El mundo.
Vídeo: Universidad de Harvard
Teresa Guerrero
Madrid
Actualizado lunes
28/11/2011 21:18 horas
Vídeo: Universidad de Harvard
Teresa Guerrero
Madrid
Actualizado lunes
28/11/2011 21:18 horas
A pesar
de que cada vez son más sofisticados y pueden realizar más tareas, la mayor
parte de los robots móviles siguen siendo rígidos y aparatosos. Además, suelen
ser caros y normalmente ejecutan un limitado repertorio de movimientos. Un equipo
de investigadores de la Universidad de Harvard
(EEUU) ha solucionado algunos de estos inconvenientes fabricando un pequeño
robot flexible inspirado en animales invertebrados, como los gusanos, los
calamares o las estrellas de mar. Sus características se publican esta semana
en 'Proceedings of the National Academy of Sciences' (PNAS).
Como se
puede ver en el vídeo, este prototipo de robot es capaz de gatear, cambiar
su forma de andar y sortear obstáculos ejecutando una serie de movimientos
coordinados. Incluso puede arrastrarse y pasar por debajo de un cristal
situado a dos centímetros de altura en menos de un minuto. Mide poco más de
diez centímetros y ha sido fabricado con polímeros elásticos (elastómeros)
usando una técnica denominada litografía blanda ('soft litography').
Los
robots convencionales suelen moverse mediante ruedas o dando pasos. Para
lograrlo, utilizan motores eléctricos y piezas metálicas rígidas, como barras y
juntas. El prototipo diseñado en Harvard, sin embargo, se mueve con aire
inyectado a baja presión y cuenta con cuatro extremidades que pueden ser
controladas de manera independiente para conseguir un mayor número de movimientos.
Limitaciones de los
robots tradicionales
El
objetivo de este trabajo es mostrar el funcionamiento de un robot blando, con
un diseño muy sencillo, y señalar algunas de los problemas que, en opinión de
este grupo investigador, han limitado el desarrollo de robots tradicionales.
Según
destacan sus creadores, liderados por George M. Whitesides, estos robots
blandos permiten combinar un diseño muy simple con movimientos complejos.
Además, sostienen que son más resistentes que los robots metálicos.
Y es
que, aunque la robótica ha hecho enormes progresos durante los últimos 50 años,
los robots fabricados con materiales duros siguen teniendo muchas limitaciones.
Entre ellas, los científicos que firman este estudio señalan su inestabilidad
cuando se desplazan por terrenos que presentan dificultades. También suelen
ser tener problemas para agarrar y manejar objetos delicados o de tamaños
irregulares.
Polímeros elásticos
En
lugar de tomar como referencia animales muy evolucionados, para diseñar este
prototipo se basaron en organismos sin esqueleto como gusanos, calamares
y estrellas de mar. Los dos últimos viven en el agua, un factor que les ayuda a
desplazarse. El robot blando puede realizar los mismos movimientos en tierra
gracias a las propiedades de los polímeros elásticos con los que ha sido
fabricado.
Su diseño es, por tanto, mucho más simple y menos caro
que los otros robots y en algunos aspectos, consigue realizar más funciones. Lo
más probable, sin embargo, es que este tipo de sistemas simples y económicos no
reemplace a los robots convencionales sino que tengan diferentes aplicaciones.
l
Semana Europea de
Robótica
Precisamente
este lunes ha comenzado la I Semana
Europea de Robótica, una cita que pretende despertar el
interés de estudiantes de todas las edades y animarles a crear sus primeros
prototipos de robots. En estas jornadas, impulsadas por la plataforma europea EUnited Robotics, participan alrededor
de 130 organizaciones de 19 países europeos aunque son España, Italia y Reino
Unido los que acogen un mayor número de actividades.
Según
explicó a la agencia Efe la coordinadora de la iniciativa en España, Irene
López de Vallejo, estas jornadas surgieron con el objetivo de "impulsar
la robótica no a través de una feria industrial, sino mediante
actividades que la acerquen directamente al ciudadano".
Entre
las propuestas más originales destacan una guerra de robots móviles organizada
por la Universidad
de Malta o la exposición 'Robotville' en el Museo de la Ciencia de Londres, que
mostrará máquinas capaces de encontrar calcetines o de sustituir a un entrenador
personal.
En
España, la
Plataforma Tecnológica Española de Robótica (Hisparob)
ha preparado alrededor de 50 eventos, como la exhibición de aplicaciones
robóticas que acogerá el martes el Museo de la Ciencia de San Sebastián o
visitas guiadas al aparcamiento robotizado del Barrio de las Letras de Madrid.
de que cada vez son más sofisticados y pueden realizar más tareas, la mayor
parte de los robots móviles siguen siendo rígidos y aparatosos. Además, suelen
ser caros y normalmente ejecutan un limitado repertorio de movimientos. Un equipo
de investigadores de la Universidad de Harvard
(EEUU) ha solucionado algunos de estos inconvenientes fabricando un pequeño
robot flexible inspirado en animales invertebrados, como los gusanos, los
calamares o las estrellas de mar. Sus características se publican esta semana
en 'Proceedings of the National Academy of Sciences' (PNAS).
Como se
puede ver en el vídeo, este prototipo de robot es capaz de gatear, cambiar
su forma de andar y sortear obstáculos ejecutando una serie de movimientos
coordinados. Incluso puede arrastrarse y pasar por debajo de un cristal
situado a dos centímetros de altura en menos de un minuto. Mide poco más de
diez centímetros y ha sido fabricado con polímeros elásticos (elastómeros)
usando una técnica denominada litografía blanda ('soft litography').
Los
robots convencionales suelen moverse mediante ruedas o dando pasos. Para
lograrlo, utilizan motores eléctricos y piezas metálicas rígidas, como barras y
juntas. El prototipo diseñado en Harvard, sin embargo, se mueve con aire
inyectado a baja presión y cuenta con cuatro extremidades que pueden ser
controladas de manera independiente para conseguir un mayor número de movimientos.
Limitaciones de los
robots tradicionales
El
objetivo de este trabajo es mostrar el funcionamiento de un robot blando, con
un diseño muy sencillo, y señalar algunas de los problemas que, en opinión de
este grupo investigador, han limitado el desarrollo de robots tradicionales.
Según
destacan sus creadores, liderados por George M. Whitesides, estos robots
blandos permiten combinar un diseño muy simple con movimientos complejos.
Además, sostienen que son más resistentes que los robots metálicos.
Y es
que, aunque la robótica ha hecho enormes progresos durante los últimos 50 años,
los robots fabricados con materiales duros siguen teniendo muchas limitaciones.
Entre ellas, los científicos que firman este estudio señalan su inestabilidad
cuando se desplazan por terrenos que presentan dificultades. También suelen
ser tener problemas para agarrar y manejar objetos delicados o de tamaños
irregulares.
Polímeros elásticos
En
lugar de tomar como referencia animales muy evolucionados, para diseñar este
prototipo se basaron en organismos sin esqueleto como gusanos, calamares
y estrellas de mar. Los dos últimos viven en el agua, un factor que les ayuda a
desplazarse. El robot blando puede realizar los mismos movimientos en tierra
gracias a las propiedades de los polímeros elásticos con los que ha sido
fabricado.
Su diseño es, por tanto, mucho más simple y menos caro
que los otros robots y en algunos aspectos, consigue realizar más funciones. Lo
más probable, sin embargo, es que este tipo de sistemas simples y económicos no
reemplace a los robots convencionales sino que tengan diferentes aplicaciones.
l
Semana Europea de
Robótica
Precisamente
este lunes ha comenzado la I Semana
Europea de Robótica, una cita que pretende despertar el
interés de estudiantes de todas las edades y animarles a crear sus primeros
prototipos de robots. En estas jornadas, impulsadas por la plataforma europea EUnited Robotics, participan alrededor
de 130 organizaciones de 19 países europeos aunque son España, Italia y Reino
Unido los que acogen un mayor número de actividades.
Según
explicó a la agencia Efe la coordinadora de la iniciativa en España, Irene
López de Vallejo, estas jornadas surgieron con el objetivo de "impulsar
la robótica no a través de una feria industrial, sino mediante
actividades que la acerquen directamente al ciudadano".
Entre
las propuestas más originales destacan una guerra de robots móviles organizada
por la Universidad
de Malta o la exposición 'Robotville' en el Museo de la Ciencia de Londres, que
mostrará máquinas capaces de encontrar calcetines o de sustituir a un entrenador
personal.
En
España, la
Plataforma Tecnológica Española de Robótica (Hisparob)
ha preparado alrededor de 50 eventos, como la exhibición de aplicaciones
robóticas que acogerá el martes el Museo de la Ciencia de San Sebastián o
visitas guiadas al aparcamiento robotizado del Barrio de las Letras de Madrid.
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